Verwarm de oven voor op 200°C. Vet een ovenschaal of braadslee in met olie. Maal de pinda's fijn. Voeg daarbij de hoisinsaus, de azijn, de kruiden en het zout en roer het goed door elkaar. Is de saus te dik, voeg dan nog wat (warm) water toe. Doe de saus in een grote kom en voeg de kip erbij. Roer goed door zodat de kip geheel bedekt is met de saus.  

Doe de stukken kip in de ingevette braadslee en schuif het in de oven. Bak ongeveer 20 minuten totdat de kip gaar is en de saus donker en plakkerig. Mocht je dit in de oven niet helemaal bereiken, gooi dan de grill nog even aan.  

Serveer met bijvoorbeeld gebakken aardappelen en doperwten.